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类别

高精度MEMS组合导航系统

NS-GNSS/MINS03:
1.横滚&俯仰精度:0.02°
2.航向精度:0.05°双天线GNSS(基线2m)
3.尺寸:65mm*70mm*45.5mm

联系方式
产品详情

介绍

NS-GNSS/MINS-03具备高精度高可靠性的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计,集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块。搭载组合导航融合算法,能够在复杂GNSS条件下提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议,可以满足航空、陆地、航海等应用场合。

特点

  • 高可靠性且高精度MEMS陀螺仪(零偏不稳定性 <0.3°/h) 和高精度MEMS加速度计 (零偏不稳定性<5ug).
  • 工作温度-40℃~+80℃, 并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿,具有更好的零偏表现。
  • 内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块,支持单天线高精度定位和测速,支持双天线快速定向功能。
  • 该系统可提供精准的组合导航信息,姿态可达02°,后处理0.01°,航向0.05°,后处理0.01°。
  • 多种数据接口,更加易于安装使用,支持RS422/RS232和CAN。
  • 精密铝合金外壳,高可靠性,可广泛用于陆地、航空、航海。

 

应用

无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测、无人水面航行器、水下航行器。

规格

1.系统参数

NS-GNSS/MINS-03
俯仰与横滚精度 0.02°
0.01°(后处理)
航向精度 0.05°双天线GNSS (2米基线)
0.01°(后处理)
速度精度 0.03m/s
对准时间 3分钟(双天线GNSS)
6分钟 (单天线GNSS)

 

2.传感器参数

陀螺仪性能
参数 单位
量程 ±400 deg/s
带宽(-3dB) 250 Hz
标度因子 25℃ 16000 LSB/deg/s
标度因子重复性(1σ) <50 ppm
标度因子温漂(1σ) ±300 ppm
标度因子非线性(1σ) <300 ppm
零偏不稳定性(1σ) <0.3 deg/hr
零偏稳定性 (1σ 10s) <3 deg/hr
零偏重复性(1σ) <3 deg/hr
角随机游走 <0.125 °/ √h
宽带噪声 ±0.2 deg/s

 

加速度计性能
参数 Parameter Unit
量程 ±10 g
带宽 100 Hz
零偏稳定性 (1σ 10s) <50 ug
零偏不稳定性(Allan Curve) <10 ug
零偏月重复性 100 mg
标度因子非线性 <500 ppm
标度因子月重复性 <100 ppm
标度因子温度系数 10 ppm/℃
二阶非线性 <100 ug/g2
标度因子 800000 LSB/g
卫星接收机参数
支持星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
主天线频点 BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5a, E5b

QZSS: L1, L2, L5

从天线频点 BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2C

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1, L2

位置精度 (RMS) 单点定位 水平 1.5m
高度 2.5m
DGPS 水平 0.4m+1ppm
高度 0.8m+1ppm
RTK 水平 0.8cm+1ppm
高度 1.5cm+1ppm
观测精度 (RMS)
BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距 10cm 10cm 10cm 10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 10cm 10cm 10cm 10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
B2I/L5/E5a/E5b 伪距 10cm 10cm 10cm 10cm
B2I/L5/E5a/E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
时间精度 (RMS) 20ns
速度精度 (RMS) 0.03m/s
首次定位时间 <30s
初始化时间 <5s
数据更新率 <20Hz

 

供电与接口
电压 6~12V
功耗 5W
接口 1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL(NMEA输出和RTCM输入)
环境
运行温度 -40℃~+80℃
存储温度 -55℃~+95℃
尺寸与重量
重量 <300g
尺寸 65mm*70mm*45.5mm

 

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