低成本组合导航系统

介绍

NS-GNSS/MINS-05是一个低成本组合导航系统，显著降低硬件成本，通过技术和系统优化，在成本约束下对精度、可靠性、稳定性等关键指标进行精准平衡和补偿，为自动化、无人系统、精准农业等领域提供真正意义上的低成本导航解决方案。

深度融合惯性与卫星数据，输出包含位置、速度、姿态、航向的全参数导航信息，实现厘米级定位精度与0.03m/s 测速精度，0.1° 实时航向精度（后处理 0.05°），配合0.1° 姿态精度（后处理 0.03°）。在 GNSS 信号丢失或受干扰时，INS 通过短期推算维持导航输出，避免定位中断。

降低昂贵的惯性器件成本，采用高可靠且低成本MEMS陀螺仪与加速度计，并在-40℃~+80℃工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，区别于传统高端器件的高成本，在降低硬件成本的同时保障核心性能。

内置全频段全系统双天线GNSS模块，单机即可同时实现定位、测速、定向三大功能。单天线定位和测速，满足无人系统、农业植保无人机等主流场景需求；双天线快速定向，为自动驾驶车辆转向决策、飞行器编队协同提供可靠基准。

具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，凭借「性能均衡、成本可控、全参数信息」的核心优势，可以满足航空、陆地等多种应用场合。

特点

• 该系统可提供精准的组合导航信息，姿态可达1°，后处理0.03°，航向0.1°，后处理0.05°。
• 在卫星信号失锁的环境下，保持短时间的高精度导航。
• 高可靠性且低成本的MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<2°/h）和MEMS加速度计（零偏不稳定性<25ug）。
• 工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。
• 内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速，支持双天线快速定向功能。
• 支持RTK,能自适应识别RTCM。
• 多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。
• 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测、精准农业、遥控水下机器人（ROV）导航

规格

1.系统参数

2.传感器参数