超高精度/测绘级MEMS组合导航

介绍

NS-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统是一种将卫星定位与惯性测量技术融合的导航解决方案，能提供测绘级精度的导航信息，是市面上采用MEMS技术组合导航系统中精度最高的。它旨在克服单一系统固有的局限性，提供更连续、更可靠、更高精度的定位、速度和姿态信息。

NS-GNSS/MINS-01可提供测绘级超高精度的导航信息，能够在复杂GNSS条件下快速解算出 0.05° 的航向精度（后处理可达 0.01°），输出 0.01° 姿态精度（后处理 0.004°），构建起全方位、高精度的组合导航数据链。

还能在失去卫星信号的60s内提供连续高精度的位置、姿态（精度0.01°）、航向（精度0.01°）输出。

内置高可靠性且极高精度的导航级MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，可精准捕捉载体的角速度与加速度信息，为导航解算提供稳定可靠的原始数据。

内部集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块，兼具单天线高精度定位测速与双天线快速定向能力，可实现厘米级定位精度，还能够快速、准确地确定载体的航向角，定向精度高，响应速度快，满足陆地车辆、无人机等载体的动态导航需求。

具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议，可快速适配不同平台，显著降低设备互联的技术门槛，实现陆地、航空多场景的无缝应用。

特点

• 测绘级精度的组合导航信息，姿态可达01°，后处理0.004°，航向0.05°，后处理0.01°。
• 在卫星信号失锁的环境下，保持60s的高精度导航，姿态（精度0.01°）、航向（精度0.01°）。
• 高可靠性且极高精度MEMS陀螺仪(零偏不稳定性 <0.02°/h) 和大量程极高精度的MEMS加速度计(±60g, 零偏不稳定性 <2ug)。
• 工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。
• 内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块，支持单天线高精度定位和测速，支持双天线快速定向功能。
• 支持RTK,能自适应识别RTCM。
• 多种数据接口，更加易于安装使用，支持RS422/RS232和CAN。
• 精密铝合金外壳，高可靠性，可广泛用于陆地、航空。

应用

大型无人机、飞行数据记录器、智能无人车辆、自主水下航行器（AUV）导航、城市测绘、水文测量、路基定位定向

规格

1.系统参数

2.传感器参数