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无人机传感器的性价比之选,揭秘高性能九轴IMU

       传感器是无人机的重要组成部分,是无人机实现导航、稳定控制和精确飞行的关键。陀螺仪与加速度计提供载体角速度和加速度,这些数据通过计算可获得姿态、速度、位移等信息。磁力计能提供磁北方向。我们的IMU ER-MIMU-07是一款九轴IMU,将这三种高性能传感器集成一体。在体积小,重量轻的同时保证性能,非常适合无人机使用。

更低价格、更高性能

在简化降低设计成本同时还保持高性能。比STIM300的价格低,但性能更高。

姿态控制

陀螺仪测量范围为400º/s,偏置不稳定性为0.3 º/h  。加速度计偏置稳定性为50ug,偏置重复性为100ug。

可以实时检测无人机姿态的变化,快速响应任何不合理的姿态变化,对无人机进行稳定控制。

导航

结合其他传感器数据,可以帮助确定无人机的位置和方向进行导航。

体积只有38.6x 44.8 x25.5mm,重量≤70g,紧凑、小型的设计,可以很方便地安装在无人机的机身上面。

       随着技术的不断进步和应用的不断拓展,我们可以期待MEMS IMU在无人系统领域发挥更加重要的作用。