简单说，MEMS惯性测量单元是集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的微型传感器。通过实时测量载体的角速度与加速度，结合算法计算出姿态、速度和位移，是惯性导航系统的核心组件。

NS-MIMU-044专为对体积、功耗和成本敏感的无人系统设计，很好的平衡了性能与实用性。

超小尺寸，低功耗

·带壳尺寸 40×40×42mm，80g；去掉外壳和基板后缩小至 27×26×34mm，40g。可轻松嵌入无人机、移动机器人等紧凑空间；

·6-12V 宽电压供电，功耗仅 2W（6V 时），延长电池供电设备续航。

高可靠性能

·陀螺仪零偏不稳定性低至 1°/hr（25℃），角随机游走 0.2°/√h，支持 ±400deg/s 宽量程动态响应，满足运动追踪需求；

·加速度计零偏重复性 100μg，非线性系数 < 100μg/g²，支持±30g量程，适应振动环境。

适应苛刻环境

·-40℃至80℃范围内稳定运行，内置温度补偿算法；

·通过硬件正交补偿与软件校准，减少冲击振动对数据的影响。

开发便捷

·RS422串口默认波特率921600bps，400Hz数据输出，兼容ARM、MCU等控制器；

·同步提供原始十六进制数据与浮点值，降低算法开发复杂度。

MEMS IMU 技术的普及，打破了高精度运动感知仅限高端设备的壁垒；NS-MIMU-044 的研发突破，则通过MEMS创新与工艺优化，实现了性能与成本的深度融合。

该产品可为无人机、移动机器人等无人系统提供实时三轴姿态解算，在GNSS拒止环境下（如隧道、室内或电磁干扰区域）仍能依托纯惯性导航实现短时定位，显著拓展了自主设备的作业边界。

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