产品分类

寻北 MEMS IMU用于陀螺工具

NS-MIMU-09B
1. 小直径:120mm × Φ30mm;
2. 重量轻:≤150g;
3. 温度补偿:-40℃~ 80℃。

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产品详情

介绍

惯性测量单元,简称IMU,是一种测量物体三轴角速度和加速度的设备。随着科学技术的发展,MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛,为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。

基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计,NS-MIMU-09B可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。同时融入寻北算法,无需依赖外部地磁参考,自主判定真北方向,适配井下复杂环境。

特点

迷你直径:120mm x Φ30 mm

重量轻:<150克

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定度可达:<0.01度/小时

陀螺零偏稳定性可达(10秒,1σ):<0.05度/小时

陀螺角随机走高至:<0.005°/ √h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<75ug

加速度计II类非线性系数:<100ug/g2

在6V电源下功耗低至2W

RS422总线通信,波特率可设置为230400~921600

应用

寻北测井工具/陀螺工具

在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导

寻北测井工具/陀螺工具

井下随钻测量(MWD)与轨迹控制

在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导

旋转导向系统

地质导向

性能参数

NS-MIMU-09B
项目 参数 单位
陀螺性能 NS-MIMU-09B /
量程 200 deg/s
标度因数(25°C) 40000 LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ) <100 ppm
刻度因子温漂 (1σ) 300 ppm
刻度因子非线性 (1σ) <300 ppm
零偏不稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) <0.02 deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) <0.1 deg/hr
角随机游走(ARW) <0.005 °/√h
零偏重复性 (1σ 25℃) <0.1 deg/hr
加速度计性能
量程 30 g
零偏稳定性 (10s 1σ) <75 ug
零偏月重复性(1σ) 100 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度回滞 <1 mg
标度非线性 <500 ppm
标度月重复性 <30 ppm
标度温度系数 100 ppm/℃
二阶非线性系数 <100 ug/g²
刻度 250000 Lsb/g
工作环境与电压
工作温度 -40~+80
储存温度 -55~+105
电源 6~12V DC V
功率 2 W
通信接口 RS-422  
物理特性
尺寸 120xφ30 mm
重量 ≤150 g

尺寸

Mems惯性测量单元

产品外形图(单位:mm)

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