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介绍
惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴角速度和加速度的设备。随着科学技术的发展，MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛，为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，NS-MIMU-09C可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU-09C的核心定位是超高温井下专用、高精度动态寻北、长时稳定可靠。设计上延续圆柱一体化、全固态无活动部件的井下适配理念，同时针对井下高温场景做了核心升级：超高温耐受（-40℃~+125℃），为极端井下环境提供惯性传感数据支撑。
特点
迷你直径:120mm x Φ30 mm
重量轻:<150克
温度补偿:-40°C~+125°C
宽电压设计产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定度可达:<0.01度/小时
陀螺零偏稳定性可达(10秒，1σ):<0.05度/小时
陀螺角随机走高至:<0.025°/ √h
加速度计零偏年重复性:425ug（-40℃~+125℃）
加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<78ug（-40℃~+125℃）
加速度计II类非线性系数:<100ug/g2（-40℃~+125℃）
在6V电源下功耗低至3W
RS422总线通信，波特率可设置为230400~921600
应用
寻北测井工具/陀螺工具
在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导
寻北测井工具/陀螺工具
井下随钻测量（MWD）与轨迹控制
在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导
旋转导向系统
地质导向
性能参数
| NS-MIMU-09C | ||
| 项目 | 参数 | 单位 |
| 陀螺性能 | NS-MIMU-09C | / |
| 量程 | 100 | deg/s |
| 标度因数（25°C） | 80000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性 (1σ) | <50 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | 300 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <200 | ppm |
| 零偏不稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.02 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | <0.1 | deg/hr |
| 角随机游走（ARW） | <0.025 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | deg/hr |
| 加速度计性能 | ||
| 量程 | 40 | g |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <78 | ug |
| 零偏年重复性(1σ) | 425 | ug |
| 零偏温度系数 | <0.2 | ug/℃ |
| 零偏温度回滞 | <1 | mg |
| 标度非线性 | <500 | ppm |
| 标度月重复性 | <20 | ppm |
| 标度温度系数 | 40 | ppm/℃ |
| 二阶非线性系数 | <100 | ug/g² |
| 刻度 | 12,800 | Lsb/g |
| 工作环境与电压 | ||
| 工作温度 | -40℃~ + 125℃ | ℃ |
| 储存温度 | -55℃~ + 125℃ | ℃ |
| 电源 | 6~12 VLDO | V |
| 功率 | 3 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 120xφ30 | mm |
| 重量 | ≤150 | g |
尺寸
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