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介绍
NS-FIMU-60低成本高精度光纤陀螺IMU（替代LN200），用于战术军事系统，以取代诺斯罗普·格鲁曼公司（前利顿公司）的LN200。它由全固态三轴光纤陀螺和三轴石英挠性加速度计、机身结构、数据接口板等部件组成。它具有以下优点：启动快、响应快；全姿态测量；低功耗和小型化；全密封、非活动部件和气体保护隔间，框架结构可靠，可靠性高，寿命长。该传感器噪声低，偏移量小，可直接与导航计算机、卫星接收机及相关软件集成，形成GNSS/INS组合导航。它可以直接应用于地空导弹、空空导弹和导航导弹的惯性导航。它可广泛应用于空间稳定系统、测绘系统、姿态参考系统、运动补偿系统、成像稳定系统、飞行控制系统和空战机动仪器/导航测试设备。
特点
全固态三轴光纤陀螺仪和三轴石英挠性加速度计
启动快响应快
全姿态测量
低功耗
小型化
全密封
非主动部件
气体保护舱框架
结构可靠
可靠性高寿命长
规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
| 陀螺性能 | ||
| 范围 | ±500 | deg/s |
| 标度因数重复性（1σ） | ≤100 | ppm |
| 标度因数非线性度（1σ） | ≤100 | ppm |
| 零偏稳定性（10s 1σ） | ≤0.3 | deg/hr |
| 全温零偏稳定性（1σ） | ≤1(温度1.0℃/ min) (1s ) | deg/hr |
| 零偏重复性（1σ 25℃） | ≤0.3 | deg/hr |
| 随机游走 | ≤0.05 | °/ √h |
| 加速度计性能 | ||
| 范围 | ±30 | g |
| 零偏稳定性（10s 1σ） | ≤200 | ug |
| 全温零偏稳定性 | ≤500 | ug |
| 标度因数重复性 | ≤300 | ppm |
| 环境和电源 | ||
| 工作温度 | -45~+70 | ℃ |
| 电源 | 18~36 | V |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特性 | ||
| 外形尺寸 | Φ90 *105 | mm |
| 重量 | 1500± 60 | g |
| 安装孔距 | 76*76 | mm |
| 安装螺钉 | 4*M5 | |
通信协议
数据更新频率：1~1000Hz可调；
| 字节 | 数据内容 | 补充说明 |
| 1~4 | 帧头 | 0X EB8055AA |
| 5~8 | X陀螺数据 | 先低后高，float， º/s |
| 9~12 | Y 陀螺数据 | 先低后高，float， º/s |
| 13~16 | Z 陀螺数据 | 先低后高，float， º/s |
| 17~20 | X 加速度计数据 | 先低后高，float g或m/s2 |
| 21~24 | Y加速度计数据 | 先低后高，float g或m/s2 |
| 25~28 | Z 加速度计数据 | 先低后高，float g或m/s2 |
| 29~30 | 温度 | 先低后高，short，℃ |
| 31~33 | 帧尾 | 0X 00FF34 |
插头接线定义
如下表所示：
| No | J30 | Define | Note |
| 1 | 1、3 | 12~28V | Power |
| 2 | 2、4 | GND | |
| 8 | 8 | T+ | 422 |
| 9 | 9 | T- | |
| 10 | 11 | R- | |
| 11 | 10 | R+ |
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