高精度稳控MEMS惯性测量单元

介绍

惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获   得载体的姿态、速度和位移信息。NS-MIMU-183使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。

特点

陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

重量：≤100 克（内胎体）/≤220 克（带壳）

应用

相机和平台的稳定

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线稳定、目标跟踪系统

自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位

规格