低成本姿态控制 MEMS惯性测量单元

介绍

NS-IMU-184是一款高可靠性高精度的六轴小型惯性测量单元，惯性传感系统集成了导航级 MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计。输出的角速率和加速度经过优秀的滤波算法和补偿校准，使得NS-IMU-184能在苛刻的条件下提供精确的惯性数据。

NS-IMU-184提供多种可选配置的工业标准通信接口和宽广的输入电压范围，可以方便集成到各种系统中，同时具有小体积，低功耗，高精度等特点。是大多数船舶无人机车载领域测姿和导航的理想选择。

特点

尺寸：65*51*35.5mm
重量：140克

-40~80°C 温度补偿

陀螺零偏不稳定性：1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr

陀螺仪角度随机游走：0.2 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

规格

尺寸