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介绍
惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU-052使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，融入算法后可实现长时间自主导航与姿态测量，有效抑制累积误差，满足航空、钻井、测绘等场景对长航时、高精度的核心需求。
同时采用标准化模块化封装，支持OEM定制，可根据用户需求调整安装结构、通信协议（如 RS-232、CAN）与数据输出格式；体积紧凑、重量轻，可轻松嵌入航空设备、钻井仪器、移动测绘车、无人车等载体，无需大幅修改设备结构，降低集成成本与部署难度。
特点
尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（内台体）/70mmx65mmx45mm（带外壳）
重量：≤100 克（内台体）/≤220 克（带外壳）
OEM 模块化设计，适用性强
-40~80°C 温度补偿
陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时
陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.15deg/hr
陀螺仪角度随机游走：<0.01 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计二阶非线性： <100ug/g²
高性能导航
应用
集成导航系统和惯性制导系统
飞行控制系统
姿态方位参考系统（AHRS）
天线、相机和平台的稳定
航空和海洋地理测绘/勘测
规格
| NS-MIMU-052 | ||
| 项目 | 参数 | 单位 |
| 陀螺性能 | NS-MIMU-052 | / |
| 量程 | 400 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 20000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性(1σ) | <20 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | 100 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <100 | ppm |
| 零偏不稳定性 (1σ 25℃) | 0.03 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.5 | deg/hr |
| 角度随机游走 | <0.025 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.15 | deg/hr |
| 加计性能 | ||
| 量程 | 30 | g |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <75 | ug |
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug |
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
| 零偏温度回滞 | <1 | mg |
| 刻度因子非线性 | <500 | ppm |
| 刻度因子月重复性 | <30 | ppm |
| 刻度因子温度系数 | 100 | ppm/℃ |
| 刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g² |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g |
| 工作环境和供电 | ||
| 工作温度 | -40~+80 | ℃ |
| 保存温度 | -55~+105 | ℃ |
| 供电 | 6~12V DC | V |
| 功耗(电压6V) | 2 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特征 | ||
| 体积 | 70×65×45(带壳)/43.2×43.2×35.5 (内台体) | mm |
| 重量 | ≤220(带壳) ≤100(内台体) | g |
尺寸
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