双系统（陀螺+磁通门）矿用轨迹测量仪

介绍

NS-GyroTracker-21 矿用轨迹测量仪是一款智能化钻孔轨迹实时随钻检测设备，由探管与矿用智能手机组成核心系统。探管直径仅 24.75mm，内置高精度MEMS陀螺定向模块和磁通门定向模块，支持真北与磁北双模式输出。探管安装于钻杆内部，让设备的运行容错率更低，在随钻检测的过程中，数据采集与传输的稳定性大幅提升，也可实现钻孔空间轨迹与钻进深度的边钻边测，全程无需人工干预，从源头杜绝假钻、空钻问题。

设备通过蓝牙与矿用智能手机建立通讯，开钻前可快速录入钻孔属性信息；退钻后，探管存储器存储的完整数据将自动传输至手机终端，通过专属软件即可现场直观呈现钻孔空间轨迹、深度数据及质量评价结果，操作高效便捷。

核心优势

1. 陀螺+磁通门双系统，支持真北与磁北双模式输出：

• 遇磁场干扰无需起钻，可直接切换陀螺模式，大幅节省时间成本、提升作业效率
• 在高精度测量时，双系统可互为备份，互相参考，提高测量精度减少误差，降低误差带来的损失。

2. 采用MEMS 捷联式惯导系统：不受磁场影响，保障复杂井下环境中轨迹测量的稳定性与精准度；
3. 数据无线传输：蓝牙无线通讯方式，摆脱线缆束缚，井下数据传输更灵活、安全；
4. 随测 / 复测兼容：既可随钻实时测量，也可通过推杆手持复测，适配不同作业需求；
5. 深度自动测量：支持手机与钻机深度同步测量、探管内置传感器独立测量两种模式，双重保障深度数据准确；
6. 软件功能强大：支持钻孔群集中管理，可一键生成 Word 报告，操作便捷且实用性强。

应用场景

1. 煤矿井下各类钻孔随钻钻孔轨迹测量；
2. 定向钻进、保直钻进的方位精准测量；
3. 定向钻进造斜精度的实时检测与验证；
4. 各类钻孔钻进深度的精确测量。

 性能参数

 矿用智能手机参数

 技术特点

1. 超小直径，适应性强：探管直径仅 75mm，体积小巧，可以适配更多小口径的钻具，能在更多复杂的钻孔环境中完成检测工作。
2. 随钻同步测量：探管集成高精度角度传感器与深度传感器，同步捕捉钻孔空间轨迹与深度数据，测量高效精准；
3. 井下即时查看：测量完成后，可通过矿用智能手机直接查看数据表格、轨迹曲线及质量评价结果，无需井上二次处理；
4. 多规格钻杆适配：探管可与 Φ42mm、Φ50mm、Φ63.5mm、Φ73mm 等多种直径钻杆灵活配接，兼容性强；
5. 双推进方式可选：支持钻杆随钻检测与推杆成孔后复测两种模式，满足不同作业场景需求；
6. 蓝牙 + 有线双通讯：探管与手机默认蓝牙无线通讯，同时支持有线连接，确保复杂环境下数据传输稳定可靠；
7. 防假钻设计：探管深度测量无需手机操控，随钻随测不中断作业，从技术上杜绝打假钻现象；

 分析软件功能

1. 轨迹多维度展示：支持三维空间轨迹、二维水平面投影曲线、剖面曲线自由切换，直观呈现钻孔形态；
2. 数据联动分析：测点实测值曲线与数据表格联动展示，偏离值自动计算，数据差异一目了然；
3. 钻孔群高效管理：支持多钻孔数据集中管理，结果同屏对比展示，自动识别钻孔空白区域；
4. 多格式数据导出：结果可直接导入 Excel 生成图表报告，或导入 CAD 自动上图，适配多样化工作流程；
5. 报告快速生成：支持一键出具标准化 Word 报告，大幅提升工作效率。