介绍
NS-MIMU-062是世界上最小的六轴 MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU,是一种测量物体三个轴的角速度和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪,IMU可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
该产品定位于小体积、高精度、低功耗的平衡型 MEMS IMU,将导航级性能集成于超小体积内,适配无人机、机器人、车载导航、石油钻井、工业自动化、航空航天等对惯性测量有高要求的领域,是NS-MIMU-06 系列中面向高精度导航的核心型号。
特点
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范围可以选择
重量轻:≤70g
温度补偿:-40°C~+80°C
宽电压设计的产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定性:<0.03度/小时
陀螺零偏稳定性(10s 1σ):<0.15度/小时
陀螺角随机走:<0.01°/√h
加速度计零偏重复性:100ug
加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<75ug
II类加速度计非线性系数:<100ug/g²
6V电源,低功耗2W
RS422 总线通信
波特率从230400~921600可设置
应用
视线稳定系统
综合的导航系统&惯导系统
飞行控制和制导系统
姿态指向参考系统(AHRS)
天线、摄像机和平台的稳定性
航空和海洋地理测绘/勘测
规格
| NS-MIMU-062 | ||
| 项目 | 参数 | 单位 |
| 陀螺性能 | NS-MIMU-062 | / |
| 量程 | 300 | deg/s |
| 标度因数(25°C) | 28000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性 (1σ) | <50 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | 300 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <300 | ppm |
| 零偏不稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 0.03 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | <0.15 | deg/hr |
| 角随机游走(ARW) | <0.01 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
| 加速度计性能 | ||
| 量程 | 30 | g |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <75 | ug |
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug |
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
| 零偏温度回滞 | <1 | mg |
| 标度非线性 | <500 | ppm |
| 标度月重复性 | <30 | ppm |
| 标度温度系数 | 100 | ppm/℃ |
| 二阶非线性系数 | <100 | ug/g² |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g |
| 工作环境与电压 | ||
| 工作温度 | -40~+80 | ℃ |
| 储存温度 | -55~+105 | ℃ |
| 电源 | 6~12V | V |
| 功率 | 2 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm |
| 重量 | ≤70 | g |
尺寸

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