选择惯性测量单元: 光纤惯性测量单元vs MEMS 惯性测量单元

低成本姿态控制 MEMS惯性测量单元

IMU全名为惯性测量单元。惯性测量单元包含一个3轴加速度计和一个3轴的陀螺仪,是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。惯性测量单元能够通过测量载体在三维空间中的角度和加速度,从而解算出载体的位置和姿态。