寻北仪,高精度惯性测量单元,MEMS组合导航- 西安北斗测控技术

无人机爱好者必看！miniIMU，提升你的飞行体验

当你操控着无人机穿越复杂地形，或是执行高空拍摄任务时，任何一丝偏差都可能导致失败。而搭载了高性能IMU的无人机，则能在复杂环境中保持高度的稳定性和准确性。

今日，北斗测控公司自豪地宣布推出最新研发结果——MEMS寻北仪NS-MNS-05 MINI版本，这款新品在精度提升一倍的情况下，体积缩减为标准版的三分之一，重量减轻二分之一！为各行各业提供更便捷有效的解决方案。

一架出色的无人机在精准控制、飞行性能还是其他方面都会很出色的，而作为无人机关键组件的IMU的性能便也很重要。惯性测量单元作为一种集成了加速度计和陀螺仪的传感器装置，主要用于测量无人机的加速度和旋转速率。

IMU通过测量无人机的加速度和角速度，为无人机提供关键的飞行控制数据。磁力计帮助确定无人机的航向以及滚动和俯仰。气压计精准测量大气压，无人机高度信息一目了然。我们有三款不同的IMU可以应用在无人机上，各具特点，可根据不同需求选择。

NS-MIMU-M02的问世，标志着MEMS IMU技术再次实现了质的飞跃，为无人机领域带来了革命性变革。这款集创新设计与先进技术于一身的MEMS IMU，以其小巧的身躯，为无人机解锁了更加广阔的应用场景，从农业喷洒到环境监测，从应急救援到科研探索，都展现出其巨大的潜力与价值。

通过将惯性导航系统（INS）和卫星导航系统（GNSS）的优势融合，NS-GNSS/MINS-05不仅可以向飞行控制系统提供姿态、航向、高度等关键信息，还能帮助飞控系统实现自主飞行和机身姿态稳定，极大地提升了无人机在空中表演中的灵活性和准确性。

IMU对于机器人的平衡维持和动作执行等方面至关重要。全球领先的机器人如远征A1、WalkerX以及小米的CyberOne等都内置了IMU来实现精确的肢体动作控制。

随着科技的快速发展，形态各异的机器人频频出现在大众的视野，机器狗以其灵活小巧的优势，已然成为最受青睐的陆地机器人之一。然而，要让机器狗在复杂多变的环境中自如行走、灵活应对各种挑战，一款高性能的惯性测量单元（IMU）是必不可少的。

高精度组合导航系统采用了全球卫星导航系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的组合技术。GNSS依靠人造卫星提供全球范围的定位服务，具有高精度和低成本的优点。然而，在城市高楼、隧道、森林等卫星信号被遮蔽的环境中，GNSS的性能会受到限制。

MEMS陀螺是寻北仪的内部传感器：寻北仪根据内部传感器的不同，可被分为MEMS寻北仪、光纤寻北仪等。在MEMS寻北仪中，MEMS陀螺仪是核心的角速度传感器。