在无人机上，惯导系统通常与GPS结合使用，形成组合导航系统。这种系统结合了惯导系统的高精度和GPS的广泛覆盖性，既提高了系统的整体精度，又缩短了初始对准的时间。
IMU（惯性测量单元）作为惯导系统的核心器件，在选择上必定要考虑多个关键因素，如尺寸、精度等方面。如果你顾虑以上几点，那么，北斗测控旗下的高精度导航 MEMS IMU（ER-MIMU-15）对你来说是个不错的选择。
在尺寸方面，这款MEMS IMU为47×44×14（mm），重量为50g，采用扁平化外型设计，更适合无人机领域，且易于安装，节省空间，极大的降低了无人机的起飞重量；其次，它的兼容性很高，能与惯导系统的其他部件以及整个系统软件兼容，确保整个系统的正常运作和数据处理的准确性。‌
在精度方面，这款MEMS IMU内置高质量、高可靠的MEMS陀螺仪和加速度计，其中陀螺仪Bias instability: 0.05 º/h，Angular random walk为 0.025º/√h，测量范围为±400º/s；加速度计Dynamic measurement range为 ±30g，能以高精度和高准确性为无人机实现精准导航。
此外，NS-MIMU-15还内置高性能温度校准与补偿算法（-40°C~80°C），在恶劣环境下依然能精确输出数据，且低功耗，仅需2W。
这样一款兼具小尺寸和高精度的MEMS IMU可以说是非常适用于无人机领域。想了解更多关于IMU的信息请关注我，我每天都会更新。