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NS-MIMU-042
1. 尺寸：27*26*34(内台体)
2. 零偏不稳定性 (1σ 25℃)：0.03deg/hr；
3. 重量：40g(内台体）
介绍
惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU-042采用三轴MEMS陀螺与加速度计，定位为导航级可OEM的惯性传感模块，面向需要中等精度、长期稳定、低功耗、小体积的导航与姿态测量需求。相比同系列其他产品，它更侧重连续导航、动态姿态、组合导航，性价比更优，适合批量装备。
特点
尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内台体）
重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内台体）
OEM 模块化设计，适用性强
-40~80°C 温度补偿
陀螺仪零偏不稳定性：0.03 度/小时
陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<0.15deg/hr
陀螺仪角度随机游走：<0.01 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计二阶非线性： <100ug/g²
高性能导航
应用
集成导航系统和惯性制导系统
飞行控制系统
姿态方位参考系统（AHRS）
天线、相机和平台的稳定
航空和海洋地理测绘/勘测
规格
| NS-MIMU-042 | ||
| 项目 | 参数 | 单位 |
| 陀螺性能 | NS-MIMU-042 | / |
| 量程 | 300 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 28000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性(1σ) | <50 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | 300 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <300 | ppm |
| 零偏不稳定性 (1σ 25℃) | 0.03 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.15 | deg/hr |
| 角度随机游走 | <0.01 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
| 加计性能 | ||
| 量程 | 30 | g |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <75 | ug |
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug |
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
| 零偏温度回滞 | <1 | mg |
| 刻度因子非线性 | <500 | ppm |
| 刻度因子月重复性 | <30 | ppm |
| 刻度因子温度系数 | 100 | ppm/℃ |
| 刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g² |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g |
| 工作环境和供电 | ||
| 工作温度 | -40~+80 | ℃ |
| 保存温度 | -55~+105 | ℃ |
| 供电 | 6~12V DC | V |
| 功耗(电压6V) | 2 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特征 | ||
| 体积 | 40*40*42(带壳)/27*26*34(内台体) | mm |
| 重量 | 80g(带外壳)/40g(内台体） | g |
尺寸
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