产品分类

低成本姿态控制MEMS IMU

NS-MIMU-104
1. 陀螺动态测量范围:±400º/s;
2. 陀螺零偏不稳定性:3º/h;
3. 陀螺角随机游走:0.25º/√h;
4. 低功耗:2W。

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产品详情

介绍

NS-MIMU-104是一种基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,可测量三轴角速度和加速度。

NS-MIMU-104使用高质量、可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪:

动态测量范围: ±400º/s;

零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.2º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g;

零偏不稳定性:20ug (艾伦方差);

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗:2W;

通信接口:1 路 SPI。

应用

工业仪表姿态测量

机器人姿态控制

室内人员跟踪、导航和跟踪

平台稳定性和控制

管道检查、勘探和定位

规格

NS-MIMU-104
参数 测试条件 NS-MIMU-104 单位
陀螺仪
测量范围   ±400 º/s
零偏稳定性 10s平滑, 1σ 5 º/h
零偏不稳定性 (1σ 25℃)

艾伦方差

3 º/h
随机游走   0.25 º/√h
零偏重复性 (1σ 25℃) 5 º/h
25°C 时的标度因数   20000 LSB/°/s
标度因数非线性   200 ppm
带宽   200 Hz
加速度计
测量范围   ±30 g
零偏不稳定性 艾伦方差 20 ug
零偏稳定性 10s 平滑, 1σ <75 ug
零偏温度系数   <20 ug/℃
零偏温度滞后   <1 mg
零偏重复性 100 ug
标度因数非线性   <500 ppm
标度因数月重复性   <30 ppm
带宽   ≥200 Hz
通信接口
1 路SPI 波特率 <15 MHz
电气规格
电压   6~12 V
功耗   2 W
结构特点
尺寸 47×44×14mm
重量   40 g
工作环境
工作温度   -40~80
储存温度   -55~105

外型尺寸

mems Imu尺寸图

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