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超小尺寸寻北MEMS 惯性测量单元(可OEM)

NS-MIMU-041
1. 尺寸:40*40*42(带壳)
2. 零偏不稳定性 (1σ 25℃):0.02deg/hr;
3. 重量:80g(带外壳)

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介绍

惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统(INS)的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪,IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU-041使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪,是一款超小型、导航级 MEMS 惯性测量单元,具备独立寻北能力,采用模块化设计,适配航天航空、钻井、矿业、无人机等对体积、精度、环境适应性要求严苛的场景。

特点

尺寸:40*40*42(带外壳)/27*26*34(内台体)

重量:80 克(带外壳)/ 40 克(内台体)

OEM 模块化设计,适用性强

-40~80°C 温度补偿

可独立寻北

采用导航级MEMS陀螺,可替代部分光纤陀螺

陀螺仪零偏不稳定性:<0.02 度/小时

陀螺仪零偏稳定性(10 秒 1σ):<0.1 度/小时

陀螺仪角度随机游走:<0.005 °/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10 秒)(1σ): <75ug

加速度计二阶非线性:<100ug/g²

应用

高精度寻北仪

卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪

测井工具/测地工具中的寻北

先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导

无人机发射系统中的初始对准

精密平台姿态测量和控制

导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位

规格

NS-MIMU-041
参数 型号 单位
陀螺性能 NS-MIMU-041 /
量程 100 deg/s
刻度 (25°C) 80000 LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ) <50 ppm
刻度因子温漂 (1σ) 300 ppm
刻度因子非线性 (1σ) <200 ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃) <0.02 deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ) <0.1 deg/hr
角度随机游走 <0.005 °/√h
零偏重复性 (1σ 25℃) <0.1 deg/hr
加计性能
量程 30 g
零偏稳定性 (10s 1σ) <75 ug
零偏月重复性(1σ) 100 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度回滞 <1 mg
刻度因子非线性 <500 ppm
刻度因子月重复性 <30 ppm
刻度因子温度系数 100 ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数 <100 ug/g²
刻度 250000 Lsb/g
工作环境和供电
工作温度 -40~+80
保存温度 -55~+105
供电 6~12V DC V
功耗(电压6V) 2 W
通信接口 RS-422
物理特征
体积 40*40*42(带壳)/27*26*34(内台体) mm
重量 80g(带外壳)/40g(内台体) g

尺寸

Mems Imu

Mems Imu

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