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NS-MIMU-181
1.陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时
2.零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时；
3.角度随机游走：<0.005 °/√h
介绍
惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU-181使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计。
特点
陀螺仪零偏不稳定性：<0.02 度/小时
陀螺仪零偏稳定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小时
陀螺仪角度随机游走：<0.005 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）： <50ug
加速度计二阶非线性：<100ug/g²
应用
高精度寻北仪
卫星天线、目标跟踪系统中的方向指向和跟踪
测井工具/测地工具中的寻北
先进采矿/钻探设备中的指向、转向和制导
无人机发射系统中的初始对准
精密平台姿态测量和控制
导航级 MEMS IMU/INS 的精确姿态、位置测量
陆地测量/陆地移动测绘系统中的测北和定位
规格
| 参数 | 型号 | 单位 | ||
| 陀螺性能 | A | B | C | / |
| 量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
| 零偏不稳定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| 角度随机游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| 加计性能 | ||||
| 量程 | 30 | g | ||
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
| 零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
| 刻度因子非线性 | <500 | ppm | ||
| 刻度因子月重复性 | <30 | ppm | ||
| 刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
| 刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g² | ||
| 刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
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