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大量程单轴MEMS陀螺仪型号选择指南

性能	NS-MG2-1000	NS-MG-1000	NS-MG2-2000	NS-MG-2000	NS-MG2-4000	NS-MG-4000	NS-MG2-8000	NS-MG-8000	NS-MG2-10800	单位	备注
量程	1000	1000	2000	2000	4000	4000	8000	8000	10800	deg/s	顺时针旋转为正输出，在超量程时限制在±105%FS
输出精度	24bit									bits
数据输出率	12K	12K	12K	12K	12K	12K	12K	12K	12K	Hz	室温下输出数据的刷新率
延时	<2	<1.5	<1.5	<1.5	<1.5	<1.5	<1.5	<1.5	<1.5	ms	物理输入和输出信号之间的时间延迟
带宽(-3dB)	≥120	≥200	≥180	≥200	≥180	200	≥180	200	200	Hz	定义为衰减为>-3dB的频率
标度因数 25°C	8000	8000	4000	4000	2000	2000	1000	1000	720	lsb/deg/s	出厂设置
标度因数重复性 (1σ )	<20	<20	<20	<10	<10	<10	<20	<10	<10	ppm	在设定温度下的日间变化(1σ )
标度因数温漂 (1σ )	100	<100	<100	<100	<100	<100	<100	<100	<100	ppm	全温度范围内 (1σ)
标度因数非线性(1σ )	<100	<150	<100	<150	<100	<150	<150	<150	<100	ppm	使用最佳直线拟合的动态范围百分比
零偏不稳定性	<0.1	<0.5	<0.3	<1	<0.3	<2	<1	<3	<5	deg/hr	艾伦方差 @25°C
零偏稳定性 (1σ 10s)	<1	<5	<2.5	<6	<5	<10	<10	<15	<20	deg/hr	10s 平滑
零偏稳定性 (1σ 1s)	<3	<15	<7.5	<18	<15	<30	<25	<50	<60	deg/hr	1s 平滑
角随机游走	<0.05	<0.25	<0.15	<0.3	<0.25	<0.5	<0.5	<0.8	<1	°/ √h	艾伦方差 @25°C
零偏温漂 (1σ )	5	<30	5	<50	10	<100	10	<100	100	deg/Hr	全温度范围内 (1σ)
零偏温漂校准后 (1σ )	<1	<15	<1	<20	<2	<30	<5	<30	30	deg/Hr	全温度范围内 (1σ)
零偏重复性 (1σ )	<0.3	<4	<1	<5	<3	<5	<10	<5	5	deg/hr	在设定温度下的日间变化1σ )
噪声峰值	<0.3	<0.4	<0.5	<0.5	<1	<1	<2	<1.5	<1.5	deg/s	带宽频率范围内，室温下
G值灵敏度	<1	<3	<1	<3	<1	<3	<1	<4	<4	°/hr/g	任意轴，测试范围±1g
振动整流误差	<1	<3	<1	<3	<1	<1	<1	<1	<1	°/hr/g（rms）	（12gRMS，20-2000）
上电时间	750m									s	达到操作输出的时间
传感器谐振频率	10.5k-13.5K									Hz	陀螺仪谐振频率
环境适用性
冲击(带电)	500g，1ms
冲击（不带电）	10000g，10ms
振动（带电）	18grms，筛选频谱
工作温度	-40℃~85℃ (可定制 -55℃)
最大存储（不带电）温度	-55℃~125℃
电源电压	5±0.25V
电流消耗	45ma

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