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超小尺寸姿态控制 MEMS惯性测量单元（可OEM）

NS-MIMU-044
1. OEM 模块化设计，适用性强
2. 零偏不稳定性 (1σ 25℃)：1deg/hr；
3. 零偏稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr

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产品详情

介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可以从三个轴向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU-044内置高性能三轴 MEMS 陀螺仪与三轴 MEMS 加速度计，可同步测量载体三轴角速度与三轴线加速度，融入算法后实现对移动载体姿态的监测，为设备控制提供精准的运动数据输入，支持 OEM 定制，可根据用户需求调整接口、安装结构与功能配置，适配钻井仪器、机器人、无人机、工业平台等不同载体的集成需求，兼容性极强。

特点

尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内台体）

重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内台体）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

产品成本低

陀螺零偏不稳定性：1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：4deg/hr

陀螺仪角度随机游走：0.2 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向

规格

NS-MIMU-044
项目	参数	单位
陀螺性能	NS-MIMU-044
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	20000	LSB/deg/s
刻度因子温漂 (1σ)	500	ppm
刻度因子非线性 (1σ)	200	ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃)	1	deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ)	4	deg/hr
角度随机游走	<0.2	°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)	4	deg/hr
加计性能
量程	30	g
零偏稳定性 (10s 1σ)	<75	ug
零偏月重复性(1σ)	100	ug
零偏温度系数	<20	ug/℃
零偏温度回滞	<1	mg
刻度因子非线性	<500	ppm
刻度因子月重复性	<30	ppm
刻度因子温度系数	100	ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数	<100	ug/g²
刻度	250000	Lsb/g
工作环境和供电
工作温度	-40~+80	℃
保存温度	-55~+105	℃
供电	6~12V DC	V
功耗(电压6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
体积	404042(带壳)/272634(内台体)	mm
重量	80g(带外壳)/40g(内台体）	g