NS-MIMU02/02迷你版 (0.05 deg/hr)
1. 3轴陀螺仪&3轴加速度计;
2. 高性能、小体积;
3. 陀螺仪零偏不稳定性:0.05度/小时。
介绍
惯性测量单元(IMU)是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统(INS)的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪,IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度,并通过分析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU-02/02迷你版使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪,通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪,X、Y、Z 三轴高精度加速度计,可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据(包括陀螺仪十六进制补码温度数值、角度,加速度计十六进制补码温度数值、加速度十六进制补码数值);也可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。
将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作,无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时,由于去掉了底板外壳,我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。
特点
全新迷你版尺寸:40*40*42(带外壳迷你版)/27*26*34(迷你版内胎体)
重量:120 克(带外壳迷你版)/ 80 克(迷你版内胎体)
OEM 模块化设计,适用性强
-40~80°C 温度补偿
陀螺仪零偏不稳定性:0.05 度/小时
陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ):<0.5deg/hr
陀螺仪角度随机游走:<0.025 °/√h
加速度计零偏重复性:100ug
加速度计二阶非线性: <100ug/g2
高性能导航
重量:≤100 克(内胎体)/≤220 克(带外壳)
应用
集成导航系统和惯性制导系统
飞行控制系统
姿态方位参考系统(AHRS)
天线、相机和平台的稳定
航空和海洋地理测绘/勘测
规格
项目 | 参数 | 单位 |
陀螺性能 | / | |
量程 | 400 | deg/s |
刻度 (25°C) | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性(1σ) | <20 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±100 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <100 | ppm |
零偏不稳定性 (1σ 25℃) | 0.05 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <0.5 | deg/hr |
角度随机游走 | <0.025 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
加计性能 | ||
量程 | 30 | g |
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug |
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ |
零偏温度回滞 | <1.5 | mg |
刻度因子非线性 | <500 | ppm |
刻度因子月重复性 | <30 | ppm |
刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ |
刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 |
刻度 | 250000 | Lsb/g |
工作环境和供电 | ||
工作温度 | -40~+80 | ℃ |
保存温度 | -55~+105 | ℃ |
供电 | 6~12V DC | V |
功耗(电压6V) | 2 | W |
通信接口 | RS-422 | |
物理特征 | ||
体积 | 70×65×45(带外壳)/43.2×43.2×35.5 (内胎体)
40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版内胎体) |
mm |
重量 | ≤220(带外壳)/≤100(内胎体)
120g(迷你版带外壳)/≤80(迷你版内胎体) |
g |
标准版
迷你版
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