类别

高精度稳控MEMS惯性测量单元

NS-MIMU07 (<0.3°/h) 特点:
1. 尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm;
2. 重量轻:≤70g;
3. 6V电源,低功耗2W;

联系方式
产品详情

介绍

NS-MIMU-07 是世界上最小的六轴MEMS IMU。”惯性测量单元,简称IMU,是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪,IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范围可以选择

重量轻:≤70g

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计的产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定性:<0.3度/小时

陀螺零偏稳定性(10s 1σ):<3度/小时

陀螺角随机走:<0.125°/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug

II类加速度计非线性系数:<100ug/g2

6V电源,低功耗2W

RS422 总线通信

波特率从230400~921600可设置

应用

在全球导航卫星系统辅助INS中测量和保持方位、姿态、位置

无人机 AHRS 测向、测距、测滚

MRU中的运动测量和保存

姿态和方位保持,IMU中的定位

战术MEMS系统中的导航、控制

卫星天线中的稳定和指向,目标跟踪系统

自动机械、无人驾驶车辆中的机器人控制与定位

规格

项目 参数 单位
陀螺性能
量程 400 deg/s
标度因数(25°C) 16000 LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ) <50 ppm
刻度因子温漂 (1σ) ±300 ppm
刻度因子非线性 (1σ) <300 ppm
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) <0.3 deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) <3 deg/hr
角随机游走(ARW) <0.125 °/√h
零偏重复性 (1σ 25℃) <3 deg/hr
加速度计性能
量程 30 g
零偏稳定性 (10s 1σ) <50 ug
零偏月重复性(1σ) 100 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度回滞 <1.5 mg
标度非线性 <500 ppm
标度月重复性 <30 ppm
标度温度系数 10 ppm/℃
二阶非线性系数 <100 ug/g2
刻度 250000 Lsb/g
工作环境与电压
工作温度 -40~+80
储存温度 -55~+105
电源 6~12V V
功率 2 W
通信接口 RS-422
物理特性
尺寸 38.6 x 44.8 x 25.5 mm
重量 ≤70 g

 

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